碼垛機(jī)械手，相信從其名字中大家已經(jīng)能夠猜出這種機(jī)器人是干什么的了，當(dāng)然，碼垛機(jī)械手在其基礎(chǔ)上更加的智能化自動(dòng)化，今天小編就來(lái)跟大家來(lái)具體的了解下關(guān)于碼垛機(jī)械手吧。

　　首先要知道的是碼垛機(jī)械手是一個(gè)集成化非常高的工作站系統(tǒng)，在這個(gè)系統(tǒng)包括了很多部件，比如工業(yè)機(jī)器人、控制器、編程器、機(jī)器人手爪、自動(dòng)拆/疊盤機(jī)、托盤輸送及定位設(shè)備和碼垛模式軟件。

　　它與生產(chǎn)控制系統(tǒng)相連接，以形成一個(gè)完整的集成化包裝生產(chǎn)線。生產(chǎn)線末端碼垛的簡(jiǎn)單工作站：這種柔性碼垛機(jī)械手系統(tǒng)從輸送線上下料并將工件碼垛、加層墊等，緊跟著有一輸送線將碼好的托盤送走。

　　碼垛機(jī)械手工作站具體分工介紹

　　碼垛/拆垛工作站：這種柔性碼垛系統(tǒng)可將三垛不同貨物碼成一垛，機(jī)器人還可抓取托盤和層墊，一垛碼滿后由輸送線自動(dòng)輸出。

　　生產(chǎn)線中碼垛：工件在輸送線定位點(diǎn)被抓取并放到兩個(gè)不同托盤上，層墊也被機(jī)械手抓取。托盤和滿垛通過(guò)線體自動(dòng)輸出或輸入。

　　生產(chǎn)線末端碼垛的復(fù)雜工作站：工件來(lái)自三條不同線體上，它們被抓取并放到三個(gè)不同托盤上，層墊也被機(jī)器人抓取。托盤和滿垛由線體上自動(dòng)輸出或輸入。

　　騰陽(yáng)碼垛機(jī)械手操作完全不需要人工輔助，從進(jìn)托盤到碼垛完畢，全部自動(dòng)化控制，提前設(shè)定好需要的參數(shù)就可以啦，是不是很智能，想了解更多騰陽(yáng)碼垛機(jī)械手的知識(shí)，就聯(lián)系我們吧：13953898590