焊接機(jī)器人用于焊堆砌過的金屬零件直接成型的技能，示教再現(xiàn)即由用戶幫助引導(dǎo)機(jī)器人，逐級按照實(shí)際任務(wù)再次操作，工業(yè)焊接機(jī)器人自動(dòng)記憶在幫助引導(dǎo)教學(xué)過程中的每一個(gè)動(dòng)作的位置、姿態(tài)、運(yùn)動(dòng)參數(shù)、焊接等，并自動(dòng)生成一個(gè)程序，依次執(zhí)行所有的操作。

 焊接機(jī)器人是工業(yè)機(jī)器人中從事焊接作業(yè)的一種，它是一種多用途、可重復(fù)編程的自動(dòng)控制的機(jī)械手，具有多個(gè)可編程軸，用于工業(yè)類機(jī)器人焊接生產(chǎn)線是比較簡單的工位(單元)多工位招聘一條傳輸線連接一條生產(chǎn)線。是一種高度自動(dòng)化的焊接設(shè)備，選擇機(jī)器人代替人工工作是焊接制造業(yè)的發(fā)展趨勢，是提高焊接質(zhì)量、降低成本、改進(jìn)工作環(huán)境的重要途徑。

智能焊接機(jī)器人的優(yōu)點(diǎn)

①不會(huì)出現(xiàn)人為老化現(xiàn)象

②縮短產(chǎn)品升級的準(zhǔn)備時(shí)間，減少相應(yīng)的設(shè)備投資

③降低了對工人操作技能的要求

④提高工人的勞動(dòng)強(qiáng)度，能在有害環(huán)境下工作。

⑤焊接碼垛機(jī)器人可以持續(xù)工作，節(jié)省了不需要的成本。

⑥降低了對工人操作技能的要求

⑦機(jī)器人成本不像人工成本那么高

⑧焊接質(zhì)量穩(wěn)定向前，焊接質(zhì)量可通過數(shù)值方法反映

⑨該工業(yè)機(jī)器人功能穩(wěn)定，工作空間大，移動(dòng)速度快，負(fù)載能力強(qiáng)

⑩向前勞動(dòng)生產(chǎn)率，效率高，可在惡劣環(huán)境下，高速運(yùn)轉(zhuǎn)，向前生產(chǎn)力。

選擇焊接機(jī)器人促進(jìn)焊接制造業(yè)的發(fā)展進(jìn)程