肥料碼垛機(jī)器人設(shè)備組成：1、自動(dòng)供袋 2、自動(dòng)稱(chēng)重包裝稱(chēng) 3、夾帶裝置 4、折邊縫包機(jī) 5、倒帶整形機(jī) 6、金屬檢測(cè)機(jī) 7、重量復(fù)檢機(jī) 8、輸送剔除機(jī) 9、噴墨打印機(jī) 10、托盤(pán)庫(kù)與輸送設(shè)備 11、機(jī)器人碼垛 12、其他選配設(shè)備 13、電氣儀表控制柜及各種輸送機(jī)設(shè)備。 工作流程：當(dāng)包裝產(chǎn)品進(jìn)入工作區(qū)，機(jī)器人逐個(gè)抓起產(chǎn)品并放置到碼盤(pán)上。 所有的動(dòng)作程序均由操作人員預(yù)先輸入機(jī)器人控制部分。 根據(jù)不同形狀，碼垛機(jī)可同時(shí)碼垛2種到3種產(chǎn)品。 根據(jù)不同形狀，設(shè)計(jì)不同的夾具，可對(duì)各種形狀的產(chǎn)品進(jìn)行碼垛。設(shè)備設(shè)計(jì)程度地節(jié)約能源，沒(méi)有無(wú)用地托輥轉(zhuǎn)運(yùn)，同時(shí)安裝空間極小。機(jī)器人碼垛機(jī)可以根據(jù)用戶(hù)需要提供各種不同的形式。